汽油发电机逆变电源无差拍控制

汽油发电机逆变电源无差拍控制

无差拍控制最先是由卡尔曼提出的，它是一种基于被控制对象精确数学模型的 控制方法。无差拍控制的基本思想是根据逆变电源的状态方程和输出反馈信号(通 常是LC滤波电路中滤波电容的电压和电流)推算出下一个开关周期的SPWM脉冲 宽度。SPWM脉冲宽度是根据当前时刻状态向量和下一采样时刻的参考正弦值计算 出来的，因此，从理论上可以使输出电压在相位和幅值上都非常接近参考电压，由 负载变化或非线性负载引起的输出电压误差可在一个开关周期内得到校正。无差拍 控制要求控制脉宽必须当拍计算当拍输出，否则不仅会破坏了控制特性，甚至还会 影响系统的稳定性。由于采样和计算延时，要做到当拍计算当拍输出必然使输出脉 冲的占空比受到限制，这就降低了输入直流电压的利用率。无差拍控制的控制参数 是和输出滤波器参数、直流母线电压以及负载息息相关的，只要它们当中的一个发生变化，控制参数就得作相应的调整，否则就会导致控制失效，所以，无差拍控制 系统的鲁棒性比较差。